全部
智能擰緊工具
送釘擰緊系統(tǒng)
柔性上料系統(tǒng)
全部
問
手持工具的啟動方式有哪些？
答
可選擇下壓，扳機(jī)或者遠(yuǎn)程啟動方式
問
工具的校準(zhǔn)和時間要求是怎樣的？
答
工具在使用過程中需定期進(jìn)行扭矩校核和系統(tǒng)標(biāo)定，進(jìn)行偏差補(bǔ)償。
實(shí)際校準(zhǔn)周期需要結(jié)合現(xiàn)場的使用情況、測量儀器的用法、使用頻率和被裝配產(chǎn)品的安全要求等確定校準(zhǔn)周期
我們建議按照現(xiàn)場情況，25W次/1個月或50w次/2個月進(jìn)行一次測量系統(tǒng)校準(zhǔn)；
一般標(biāo)定方法為：測試25 組工具顯示讀數(shù)x 和動態(tài)扭矩測試儀讀數(shù)y，進(jìn)行線性擬合y=kx+b，將均值偏離目標(biāo)扭矩的百分比k 和偏差值b填入控制器界面的對應(yīng)框內(nèi)。其中百分比K調(diào)整為粗調(diào)，偏差B調(diào)整為精調(diào)。
問
工具是否有CE證書
答
目前我們TTC和TTD工具有CE。其他系列正在抓緊制作工具的CE證書。如果您訂單比較緊急的話，我們會優(yōu)先安排該項(xiàng)目需要的證書
問
擰緊數(shù)據(jù)如何存儲？能存多少組數(shù)據(jù)？
答
傳感器CK控制器可存儲50萬組數(shù)據(jù)，CS控制器20萬組數(shù)據(jù)。電流式控制器可存儲20萬組數(shù)據(jù)。若對歷史數(shù)據(jù)有大量追溯需求，可利用USB接口，存儲卡或者TCP/IP接口進(jìn)行異地通信異地存儲。
問
工具的通訊方式有哪些？與PLC或MES如何對接？
答
通訊方式有TCPIP, IO，Modbus TCP，總線確保對所有擰緊數(shù)據(jù)進(jìn)行穩(wěn)定的采集，并傳輸至客戶端MES系統(tǒng)，對擰緊過程進(jìn)行監(jiān)控和數(shù)據(jù)分析。
和PLC的通訊是通過TCPIP，可以共享工具扭力數(shù)據(jù)，甚至可以由PLC對控制器進(jìn)行啟停等操作,擰緊數(shù)據(jù)由PLC再上傳至MES系統(tǒng)。
問
工具的使用壽命多久？
答
工具使用壽命會有兩個指標(biāo)：平均無故障時間（平均無故障使用次數(shù)）和工具使用壽命。
平均無故障時間（平均無故障使用次數(shù)）主要與工具各部件的最小使用次數(shù)有關(guān)，即與易損件的壽命有關(guān)，100W次無故障。
另外工具使用壽命與核心部件的使用次數(shù)有關(guān)，即與電機(jī)/減速機(jī)和控制器的壽命有關(guān)，我們采用進(jìn)口無刷電機(jī)，使用壽命至少1000W次（固定式工具），1000W次（手持式工具），1000W次（傳感器式工具）。
問
工具的扭矩范圍是多少？
答
0.0075-600Nm
TTC系列0.03-6000 Nm
TBD&TBE系列0.4~80 Nm
TCP系列0.4~20Nm
TTA系列0.1~200 Nm
TTB系列0.0075~18Nm
TCD系列0.02~20 Nm
TCA系列0.1~200 Nm
問
工具的精度如何？
答
基于ISO5393（與Atlas相同），我們開發(fā)了一種高精度算法，傳感器的全量程精度為6σ±5%；手持式電流螺絲刀的全量程精度為6σ±7.5%；固定式電流螺絲刀全量程精度6σ±7.5%
問
物料纏繞勾連能振開嗎？
答
丹尼克爾柔性振動盤搭載四個高性能音圈電機(jī)，即使物料纏繞勾連在一起也能輕松振散。
問
柔性振動盤能用于多品種混線生產(chǎn)的情況嗎？
答
盤面兼容性強(qiáng)，適用于多種材質(zhì)和尺寸的物料，還可依據(jù)物料特質(zhì)進(jìn)行開孔、開槽、防滾、防靜電等盤面定制，提高正確姿態(tài)概率。同時，上料系統(tǒng)內(nèi)置多套物料參數(shù)程序，支持一鍵切換，面對特殊物料時，可配合盤面快換功能，實(shí)現(xiàn)物料的快速換型生產(chǎn)。此外，盤面還可一分多設(shè)計，適配緊湊空間工位，通過機(jī)械手按序拾取擺放方式，滿足小批量、多品種的混線生產(chǎn)需求。
問
柔性振動盤如何防止疊料？
答
首先在補(bǔ)料環(huán)節(jié)，通過定量控制物料的數(shù)量，遵循少量多次原則進(jìn)行補(bǔ)料，避免過量堆積；其次通過料盤自動找頻和智能穩(wěn)幅功能，自動找到物料頻率，自適應(yīng)物料振幅，確保上料過程中，物料的振動效果達(dá)到最佳狀態(tài)。此外，還可選用防靜電料盤，避免橡膠物料相互吸附，確保物料能被有效振散。
問
柔性振動盤有共振怎么辦？
答
丹尼克爾的隔振技術(shù)能有效隔離95%的振動能量，確保設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定，且互不干擾。同時對于部分物料需要較大振動功率，或姿態(tài)不穩(wěn)定易受影響的情況下，還需要關(guān)注柔性盤間的安裝距離，間隔越大，振動影響越小。
問
柔性振動盤的價格受哪些因素的影響？
答
首先是核心組件的成本，音圈電機(jī)作為核心驅(qū)動元件，其品質(zhì)直接影響整體性能和價格，其次是生產(chǎn)工藝與技術(shù)門檻，采用精密設(shè)備自研自產(chǎn)的成本比直接采購零部件組裝要高很多，各種高端功能的研發(fā)成本也較高，最后是售后服務(wù)，支持前期技術(shù)培訓(xùn)和后期設(shè)備維護(hù)的廠商價格通常高于純硬件銷售的模式，但能夠大大降低客戶的運(yùn)維門檻。
問
振動盤上方有干涉怎么辦？
答
丹尼克爾的柔性振動盤搭配視覺系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)智能振散，根據(jù)生產(chǎn)需求自定義物料振散區(qū)，使振動中心向非干涉區(qū)偏移，從而避免物料在干涉區(qū)域堆積，增加有效區(qū)物料數(shù)量。
問
易損件能用柔性上料嗎？
答
柔性振動盤采用高分子料盤，不易產(chǎn)生磨損，且可加裝硅膠墊形成軟性緩沖，進(jìn)一步減少剛性碰撞損傷，另外柔性振動盤僅在需要調(diào)整物料姿態(tài)時才會啟動振動，避免長時間無效振動導(dǎo)致的疲勞損傷。
問
購買柔性振動盤時應(yīng)考慮哪些因素？
答
首先需根據(jù)物料的尺寸和重量選擇合適的盤面型號，重量較大的金屬物料應(yīng)選擇更大的型號以避免過載，另外還要看物料的形狀，特殊形狀需定制合適盤面來提高振到正確姿態(tài)的概率。最后還要考察供應(yīng)商的服務(wù)支持能力，如丹尼克爾售前可提供免費(fèi)來料測試和方案定制，確保設(shè)備能夠滿足生產(chǎn)需求，售后也能快速響應(yīng)，及時處理故障。
問
柔性振動盤如何補(bǔ)料？
答
自動上料工位一般會給柔性振動盤配一個直振料倉協(xié)同工作，隨著上料過程中盤面物料不斷減少，低于設(shè)定閾值時系統(tǒng)會通過視覺判斷缺料狀態(tài)，自動觸發(fā)補(bǔ)料信號，料倉通過振動向料盤內(nèi)輸送一定量的物料。當(dāng)料倉缺料時通常需要人工進(jìn)行加料，為了減少人工的干預(yù)，也可額外再配一個更大的皮帶料倉來為直振料倉補(bǔ)料。
問
柔性振動盤盤面是什么材質(zhì)？
答
普通盤面多采用硬質(zhì)耐磨材料（如POM），能夠長期承受振動和物料摩擦，適用于大部分物料，遇到異形物料時這種材質(zhì)也可用于制作開孔、開槽等非標(biāo)盤面，確?？锥唇Y(jié)構(gòu)穩(wěn)定，長期使用也不會變形；另外針對易粘附的輕薄物料還有ESD盤面，抗靜電橡膠材質(zhì)能夠減少靜電的干擾，避免物料吸附。
問
差異點(diǎn)非常小的物料能區(qū)分嗎？
答
可以通過AI智能算法解決，創(chuàng)建兩種類別的樣本文件夾，分別采集一定數(shù)量的正面與反面的圖像樣本并保存至樣本文件夾中，采集完便可一鍵開始模型訓(xùn)練，通過 AI自學(xué)習(xí)不同位置角度下物料正反姿態(tài)的特征點(diǎn)，提高正確姿態(tài)識別的穩(wěn)定性，訓(xùn)練完成后便可選取需要的目標(biāo)姿態(tài)進(jìn)行識別上料。
問
輕薄物料柔性上料，如何解決靜電問題？
答
可以定制防靜電盤面，選用高質(zhì)量的橡膠材料，出色的絕緣性能有效隔絕靜電的產(chǎn)生和傳導(dǎo)，另外盤面開細(xì)槽的設(shè)計為靜電提供了釋放通道，能夠減少靜電的積累，進(jìn)一步降低靜電的影響。
問
一臺振動盤能同時上多種物料嗎？
答
根據(jù)生產(chǎn)需求可以將盤面一分二、一分三，最高一分四來使用，只需一臺振動盤便可實(shí)現(xiàn)多種物料同時上料，相較于每種物料配一臺設(shè)備，這種方式成本更低，也更節(jié)省空間
問
柔性振動盤的“柔”體現(xiàn)在哪些方面？
答
首先是結(jié)構(gòu)上的柔，盤面能夠適應(yīng)各種形狀、大小的物料，且根據(jù)生產(chǎn)需求盤面可實(shí)現(xiàn)3s快速換型，靈活調(diào)整不同產(chǎn)品，節(jié)省生產(chǎn)準(zhǔn)備時間和成本；其次是控制上的柔，控制軟件可掌握每一個音圈電機(jī)的動作，使工件做翻轉(zhuǎn)、散開、收攏等動作，更好地振動以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)姿態(tài)，同視覺、工業(yè)機(jī)器人協(xié)作使用。
問
上料時機(jī)械抓會碰到盤面邊框嗎？
答
上料時會先通過視覺算法排除盤面的干涉空間，只識別有效空間內(nèi)的物料進(jìn)行抓取，有效避免發(fā)生干涉，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定上料。
問
柔性上料盤如果客戶配機(jī)器人，那涉及到電氣交互時，公司標(biāo)準(zhǔn)報價是否包含電氣交互的技術(shù)支持費(fèi)用
答
公司報價不包含和機(jī)器人設(shè)計的電氣交互和技術(shù)支持的費(fèi)用，我們只會提供公司標(biāo)準(zhǔn)的參數(shù)配置手冊和協(xié)議格式。
問
柔性上料盤可以與哪些品牌的機(jī)器人進(jìn)行集成？
答
目前已與雅馬哈、愛普森、眾為興等機(jī)器人穩(wěn)定連接
問
柔性上料節(jié)拍1.5~3S是否包含機(jī)械手移動過程？
答
1.5-3s包含機(jī)械手移動過程，實(shí)際的節(jié)拍也和機(jī)械手移動范圍、節(jié)拍有關(guān)系。現(xiàn)在給的參數(shù)是基于如果物料每次需要執(zhí)行3個配方后才能找到正確的物料再加上取物料的時間。客戶需要實(shí)際節(jié)拍，可提供樣機(jī)進(jìn)行測試給出明確的范圍。
問
在哪些情況下可使用柔性上料系統(tǒng)？
答
柔性上料系統(tǒng)可以滿足多品種小批量的生產(chǎn)需求，適合多品種共線生產(chǎn)，快速清料換型，減少供料設(shè)備的投入，針對復(fù)雜異型零件，甚至是易變形物料，可以進(jìn)行盤面定制，提高上料效率。
問
小批量多品種生產(chǎn)如何選自動打螺絲系統(tǒng)？
答
針對不同規(guī)格的螺釘可以使用機(jī)械快換模組，一套擰緊裝置可搭配多個擰緊母頭，無需停機(jī)即可自動完成不同批頭與吸釘管的快速更換，且具備不同的避讓行程可選，滿足避讓不同產(chǎn)品結(jié)構(gòu)干涉問題。
問
送釘機(jī)的供料節(jié)拍，如何匹配擰緊節(jié)拍？
答
設(shè)計時需先明確單顆螺釘?shù)淖畲髷Q緊時間及每工位的螺釘數(shù)量，確保供料能力≥擰緊需求×冗余系數(shù)（通常1.2–1.5），并加入緩沖機(jī)制來降低供料節(jié)拍波動對擰緊節(jié)拍的影響，如使用擺臂模組在槍頭預(yù)存一顆釘，送釘途中增加存釘模塊，以及在擰緊過程中供料器提前使下一顆釘落入吹釘管等緩沖設(shè)計，并根據(jù)最慢供料時間選 型而非平均節(jié)拍，確保擰緊節(jié)拍不受供料系統(tǒng)制約。
問
一套模組能兼容不同螺釘嗎？
答
若螺絲規(guī)格相同僅長度有差異，則可通過 “多臺送釘機(jī)供料 + 多合一分釘器切換通道”實(shí)現(xiàn)一套模組兼容，若規(guī)格差異較大需更換批頭、送釘通道等核心部件，則可使用機(jī)械快換模組，靈活實(shí)現(xiàn)擰緊母頭的自動切換，配合接料臺模塊可兼容各種規(guī)格螺釘。
問
擰緊模組怎么選？
答
若無干涉可直接使用吹釘模組，有干涉則需使用吹加吸模組進(jìn)行避讓，并根據(jù)螺絲的長徑比選擇合適的槍頭類型，1.4
問
轉(zhuǎn)盤式、振動盤式和階梯式送釘機(jī)分別適用哪些場景？
答
轉(zhuǎn)盤式送釘機(jī)適用M0.5-M2的微小螺絲，主要應(yīng)用于3C行業(yè)，可以實(shí)現(xiàn)0卡釘率；振動盤式送釘機(jī)適用M2-M6的標(biāo)準(zhǔn)螺絲，主要應(yīng)用于汽車電子和家電行業(yè)，具有較高的供料速度；階梯式送釘機(jī)適用M2-M24的大螺絲，主要應(yīng)用于汽車行業(yè)，能夠?qū)崿F(xiàn)清潔上料以及附加功能，滿足不同應(yīng)用需求。
問
什么情況下可以選擇吹氣式螺絲機(jī)？
答
長徑比≤1.3的短螺釘如果與管道的夾角小于30°，吹送過程中容易出現(xiàn)卡釘翻釘問題，不適合吹送，而長徑比過大的長螺釘必須確保吹釘管有足夠的轉(zhuǎn)彎半徑，一般采用吹送至接料臺再拾取的方式來縮短取釘行程，只有長徑比適中的螺釘能夠直接吹送至槍頭。
問
一臺送釘機(jī)可以給幾個工位供釘？
答
搭配分釘器使用最多支持一分四，只需一臺螺絲送料機(jī)便可連續(xù)為多套模組送釘，每個通道都有單獨(dú)的傳感器，能夠監(jiān)測和調(diào)節(jié)每個通道的供料情況，確保送釘過程的連續(xù)性與準(zhǔn)確性。
問
總控制器可以配置幾臺送釘機(jī)？
答
標(biāo)準(zhǔn)配置是一個總控控制一臺送釘機(jī)，程序標(biāo)準(zhǔn)化，如果需要控制兩臺，需要非標(biāo)設(shè)計。
問
控制器與客戶端的通訊方式，總控與送釘機(jī)、模組控制器的通訊方式?
答
總控制器與客戶端優(yōu)先通過Modbus TCP進(jìn)行通訊連接，若IO連接則需要接輸入輸出線
總控制器通過網(wǎng)線，將送釘、模組、工具三個控制器連接起來，形成一套對送釘擰緊的智能控制系統(tǒng)，總控制器在整套系統(tǒng)中起著關(guān)鍵控制性作用
客戶端也可以直接與工具控制器連接，實(shí)時獲取擰緊數(shù)據(jù)、曲線等信息
問
能否給我一個方案，推薦合適的模組型號？
答
為了給客戶一份準(zhǔn)確的方案，我們需要客戶提供螺釘圖紙，產(chǎn)品3D圖，項(xiàng)目節(jié)拍要求，擰緊產(chǎn)品等信息。如果不方便提供3D圖或者螺釘圖紙，我們有一份表格，請根據(jù)測量數(shù)據(jù)，填寫信息。
問
一體化模組的維護(hù)保養(yǎng)周期是多久？
答
100W次或1年，建議客戶制定年度保養(yǎng)計劃，質(zhì)保時間可以適當(dāng)延長。
問
送釘機(jī)防護(hù)等級能否達(dá)到IP54？
答
送釘機(jī)控制板卡可定制成密封盒子，開關(guān)以及接口符合IP54要求。外部有濺水滴水落入送釘機(jī)內(nèi)部，不會影響送釘機(jī)運(yùn)行。機(jī)械結(jié)構(gòu)上的滴水擦干即可正常使用。
問
送釘機(jī)是否有CE認(rèn)證？
答
DK標(biāo)準(zhǔn)送釘機(jī)有CE證書。非標(biāo)定制的送釘機(jī)，DK可提供滿足CE要求的產(chǎn)品。
問
送釘機(jī)電氣接口說明
答
預(yù)留開口：用堵頭塞??；安裝接頭可用做電磁鎖IO交互等
電源開關(guān)：實(shí)現(xiàn)送釘機(jī)內(nèi)部電源的通斷
電源輸入接口：電源適配器插入口，給送釘機(jī)內(nèi)部供電
電源輸出接口：可對外輸出DC24V，給總控示教器供電
RS485接口：與料倉通訊接口，當(dāng)客戶配置料倉時使用
IO接口：送釘機(jī)與客戶控制系統(tǒng)走IO通訊時的接口
RJ45網(wǎng)線接口：送釘機(jī)與客戶控制系統(tǒng)或者總控示教器走TCP/IP通訊時的接口
USB調(diào)試接口；電氣程序維護(hù)調(diào)試時連接的接口，與電腦通過USB線連接，在電腦上進(jìn)行操作
撥碼開關(guān)；配置料倉時，如果連接線纜加長出現(xiàn)阻抗匹配問題時，可以通過此開關(guān)調(diào)節(jié)
一鍵恢復(fù)：可以一鍵恢復(fù)出廠設(shè)置
問
階梯式送釘機(jī)是否存在安全風(fēng)險？
答
送釘機(jī)有獨(dú)立的罩殼，上蓋有機(jī)械鎖，上蓋關(guān)閉時是接觸不到運(yùn)動部件的。當(dāng)上蓋被打開時，可接觸到的
運(yùn)動部件有五處，推料機(jī)構(gòu)、軌道吹氣、直振軌道、切料機(jī)構(gòu)、螺釘吹送。
推料機(jī)構(gòu)的推板縫隙只有0.5mm，不會對人手造成傷害
軌道吹氣、直振軌道無影響
切料機(jī)構(gòu)：氣缸連接滑塊運(yùn)動，所有縫隙＜2mm，已過CE認(rèn)證
螺釘吹送：吹釘管與管接頭之間用抱箍鎖緊；管接頭結(jié)構(gòu)有倒刺，吹釘管不易脫落
問
送釘機(jī)的通訊方式是怎樣的，與PLC之間通過什么進(jìn)行交互，如何控制？
答
送釘機(jī)與客戶端的PLC是通過TCPIP進(jìn)行通訊，客戶發(fā)送要料、備料信號，送釘機(jī)輸出備料、缺料、故障、運(yùn)行信號。
送釘機(jī)與擰緊模組或其他選配功能模塊，通過IO進(jìn)行通訊連接
擰緊模組與工具是通過TCPIP或IO進(jìn)行通訊連接
送釘機(jī)與料倉是通過RS485進(jìn)行通訊連接
問
送釘機(jī)常見易損件的壽命是怎樣的？
答
吸釘管、吹釘管、批頭、套筒等易損件的壽命與螺釘類型、螺釘花型、扭矩大小、干涉情況等相關(guān)
吸釘管使用50萬次建議更換，在使用過程中有使用250萬次還在用的
吹釘管建議200萬次更換，在現(xiàn)場仍有350萬次還在使用的
批頭建議5萬次更換，在現(xiàn)場仍有使用38萬次還在使用的
套筒建議10萬次更換，在現(xiàn)場仍有使用50萬次還在使用的
問
送釘機(jī)的上料節(jié)拍是多少？
答
送釘機(jī)的上料節(jié)拍與螺釘?shù)囊?guī)格尺寸、通道數(shù)量、吹釘管長度有關(guān)，上料時間分為備釘時間和吹釘時間，備釘時間最低1.1秒，吹釘時間最低0.6秒.
問
送釘機(jī)可覆蓋的螺釘范圍是？
答
螺釘適用的范圍更廣，最大可送的螺釘規(guī)格是M24，螺釘總長250mm，帽徑43mm，最小可送的螺釘規(guī)格是M0.5
問
工具防靜電嗎？
答
丹尼克爾小扭矩擰緊工具外觀使用的是抗靜電工程塑料，且內(nèi)置接地線，接地阻抗<10Ω，可快速導(dǎo)走工具表面積累的靜電，防止放電損壞敏感電子元件，摩擦電壓<100V，遠(yuǎn)低于多數(shù)半導(dǎo)體元件的 ESD 耐受閾值，可基本避免放電損壞風(fēng)險，另外批頭端作為直接接觸工件的金屬件，對地電阻更是<4Ω，電壓<0.2V，保證靜電釋放路徑的有效性。
問
扭力槍扭矩不穩(wěn)定是怎么回事？
答
可能是策略設(shè)置不當(dāng)，如硬連接場景使用較高轉(zhuǎn)速則會導(dǎo)致扭矩過沖，使輸出扭矩高于設(shè)定值，應(yīng)適當(dāng)降低終擰階段的轉(zhuǎn)速來避免過沖，另外長期高頻次的使用也會導(dǎo)致內(nèi)部齒輪等機(jī)械部件磨損，造成扭矩偏差，需要定期校準(zhǔn)來補(bǔ)償誤差。
問
手持電批能不能用在自動工位上？
答
智能工具支持IO、RS485、Modbus RTU、TCP/IP等多種遠(yuǎn)程控制方式，可接入工廠MES和PLC控制模塊，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程指令接收和數(shù)據(jù)回傳，并與其他自動工位的設(shè)備協(xié)同工作，形成閉環(huán)控制，完全能夠融入自動化系統(tǒng)中，所以在滿足扭力的情況下也可用于自動工位。
問
螺栓裝配的扭矩公差與擰緊工具精度能相同嗎？
答
工具的精度僅代表工具自身的性能指標(biāo)，只考慮設(shè)備本身的誤差，但在實(shí)際裝配中工具精度只是誤差來源之一，還需綜合考慮人、機(jī)、料、法、環(huán)的因素影響，所以選擇工具時其精度應(yīng)高于工藝公差，通常為公差的1/3~1/2，另外還要采用SPC分析扭矩分布，來驗(yàn)證過程能力，一般要求CPK至少大于1.33，要求高的需要大于1.67。
問
為什么扭矩越大的智能電批允許的最高轉(zhuǎn)速越低？
答
這主要與其核心部件伺服電機(jī)有關(guān)，伺服電機(jī)的扭矩與轉(zhuǎn)速可根據(jù)公式T=9550*P/N計算，，其中T代表額定扭矩，P代表額定功率，N代表額定轉(zhuǎn)速，所以在相同功率的情況下，電機(jī)的扭矩與轉(zhuǎn)速成反比，這就是為什么功率相同，扭矩范圍越高的電批往往最高轉(zhuǎn)速越低。
問
機(jī)用智能電批和手持式智能電批有什么區(qū)別？
答
機(jī)用智能電批的設(shè)計能夠應(yīng)用在自動化生產(chǎn)線中，可在高速度下穩(wěn)定運(yùn)行，適用于連續(xù)高強(qiáng)度的作業(yè)環(huán)境，能夠滿足大部分的螺栓裝配需求；手持式智能電批一般由操作員手持進(jìn)行操作，整體結(jié)構(gòu)更加符合人體工程學(xué)，且初始投入較低，維護(hù)也相對簡單，主要用于中小型的裝配任務(wù)。
問
伺服擰緊機(jī)有什么優(yōu)勢？
答
伺服擰緊機(jī)在扭矩、角度、轉(zhuǎn)速等方面提供了更高的精度和一致性，同時具備數(shù)據(jù)分析功能，實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)過程的智能監(jiān)控和調(diào)整。且具有較高的可追溯性，能夠記錄每顆螺絲的擰緊過程并對接MES，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的互聯(lián)互通，另外交互界面更加友好，可以直接通過觸摸屏或軟件進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、過程監(jiān)控和故障診斷。
問
一個工件有不同扭矩的螺絲，擰緊參數(shù)能自動切換嗎？
答
丹尼克爾的電動螺絲批可設(shè)置一個Job任務(wù)，并在任務(wù)中按照擰緊順序添加所有螺絲的擰緊程序Pset，裝配時每打完一顆螺絲便會自動切換至下一顆螺絲的擰緊程序，打完最后一顆螺絲Job自動刷新，繼續(xù)下一個工件，出現(xiàn)NG時還會跳出密碼保護(hù)，防止員工誤操作。
問
螺絲浮鎖怎么解決？
答
目前大多采用扭矩控制加角度監(jiān)控的策略進(jìn)行防錯，但這種方法只能檢測明顯的浮高，易受到產(chǎn)品一致性問題的影響，無法識別到達(dá)貼合點(diǎn)但夾緊力不足的浮鎖現(xiàn)象，而丹尼克爾的夾緊扭矩控制的策略，能在擰緊過程中自動檢測貼合點(diǎn)，然后再施加固定的夾緊扭矩，不僅能準(zhǔn)確地檢測出浮鎖問題，更能有效解決。
問
一步擰緊和兩步擰緊策略有什么區(qū)別？
答
區(qū)別主要在于最后的擰緊階段，一步擰緊是進(jìn)行減速，主要是為了防止扭矩過沖，對螺栓造成損害，而兩步擰緊是在接近目標(biāo)扭矩時直接停頓釋放彈性應(yīng)變，然后再繼續(xù)最終的擰緊，從而減少扭矩的衰減，保證殘余扭矩。
問
工具電纜是否為柔性電纜，是否可以走拖鏈和機(jī)器人管線包，大概的壽命是多久，以及線纜的轉(zhuǎn)彎半徑是多少？
答
電纜為柔性電纜，可走拖鏈，大概壽命不低于200萬次。根據(jù)國標(biāo)及行業(yè)規(guī)定，線纜彎曲半徑不小于66mm。
問
工具散熱如何解決？
答
工具散熱分為工具本體散熱和控制器散熱。工具本體散熱主要為電機(jī)散熱能力和外圍散熱能力，電機(jī)選型中電機(jī)溫升和溫降性能作為重要指標(biāo)進(jìn)行評估，電機(jī)控制過程中控制策略確保電機(jī)有效功率，避免過多無效熱量產(chǎn)生，從源頭選型和過程控制確保工具本體的溫升穩(wěn)定可控；控制器散熱，在硬件電路設(shè)計及電路元器件同樣采取了散熱措施，確?？刂破鳒厣€(wěn)定可控。室溫下的外殼溫度在40℃左右。
問
送釘機(jī)的卡釘率水平如何？
答
新版階梯式送釘機(jī)的卡釘率低至50ppm, 遠(yuǎn)低于行業(yè)平均水平200ppm
問
柔性上料盤可適用的物料？
答
適用多種材質(zhì)物料，金屬、塑料、玻璃、陶瓷、木頭、電子元件等。
智能擰緊工具
問
手持工具的啟動方式有哪些？
答
可選擇下壓，扳機(jī)或者遠(yuǎn)程啟動方式
問
工具的校準(zhǔn)和時間要求是怎樣的？
答
工具在使用過程中需定期進(jìn)行扭矩校核和系統(tǒng)標(biāo)定，進(jìn)行偏差補(bǔ)償。
實(shí)際校準(zhǔn)周期需要結(jié)合現(xiàn)場的使用情況、測量儀器的用法、使用頻率和被裝配產(chǎn)品的安全要求等確定校準(zhǔn)周期
我們建議按照現(xiàn)場情況，25W次/1個月或50w次/2個月進(jìn)行一次測量系統(tǒng)校準(zhǔn)；
一般標(biāo)定方法為：測試25 組工具顯示讀數(shù)x 和動態(tài)扭矩測試儀讀數(shù)y，進(jìn)行線性擬合y=kx+b，將均值偏離目標(biāo)扭矩的百分比k 和偏差值b填入控制器界面的對應(yīng)框內(nèi)。其中百分比K調(diào)整為粗調(diào)，偏差B調(diào)整為精調(diào)。
問
工具是否有CE證書
答
目前我們TTC和TTD工具有CE。其他系列正在抓緊制作工具的CE證書。如果您訂單比較緊急的話，我們會優(yōu)先安排該項(xiàng)目需要的證書
問
擰緊數(shù)據(jù)如何存儲？能存多少組數(shù)據(jù)？
答
傳感器CK控制器可存儲50萬組數(shù)據(jù)，CS控制器20萬組數(shù)據(jù)。電流式控制器可存儲20萬組數(shù)據(jù)。若對歷史數(shù)據(jù)有大量追溯需求，可利用USB接口，存儲卡或者TCP/IP接口進(jìn)行異地通信異地存儲。
問
工具的通訊方式有哪些？與PLC或MES如何對接？
答
通訊方式有TCPIP, IO，Modbus TCP，總線確保對所有擰緊數(shù)據(jù)進(jìn)行穩(wěn)定的采集，并傳輸至客戶端MES系統(tǒng)，對擰緊過程進(jìn)行監(jiān)控和數(shù)據(jù)分析。
和PLC的通訊是通過TCPIP，可以共享工具扭力數(shù)據(jù)，甚至可以由PLC對控制器進(jìn)行啟停等操作,擰緊數(shù)據(jù)由PLC再上傳至MES系統(tǒng)。
問
工具的使用壽命多久？
答
工具使用壽命會有兩個指標(biāo)：平均無故障時間（平均無故障使用次數(shù)）和工具使用壽命。
平均無故障時間（平均無故障使用次數(shù)）主要與工具各部件的最小使用次數(shù)有關(guān)，即與易損件的壽命有關(guān)，100W次無故障。
另外工具使用壽命與核心部件的使用次數(shù)有關(guān)，即與電機(jī)/減速機(jī)和控制器的壽命有關(guān)，我們采用進(jìn)口無刷電機(jī)，使用壽命至少1000W次（固定式工具），1000W次（手持式工具），1000W次（傳感器式工具）。
問
工具的扭矩范圍是多少？
答
0.0075-600Nm
TTC系列0.03-6000 Nm
TBD&TBE系列0.4~80 Nm
TCP系列0.4~20Nm
TTA系列0.1~200 Nm
TTB系列0.0075~18Nm
TCD系列0.02~20 Nm
TCA系列0.1~200 Nm
問
工具的精度如何？
答
基于ISO5393（與Atlas相同），我們開發(fā)了一種高精度算法，傳感器的全量程精度為6σ±5%；手持式電流螺絲刀的全量程精度為6σ±7.5%；固定式電流螺絲刀全量程精度6σ±7.5%
問
工具防靜電嗎？
答
丹尼克爾小扭矩擰緊工具外觀使用的是抗靜電工程塑料，且內(nèi)置接地線，接地阻抗<10Ω，可快速導(dǎo)走工具表面積累的靜電，防止放電損壞敏感電子元件，摩擦電壓<100V，遠(yuǎn)低于多數(shù)半導(dǎo)體元件的 ESD 耐受閾值，可基本避免放電損壞風(fēng)險，另外批頭端作為直接接觸工件的金屬件，對地電阻更是<4Ω，電壓<0.2V，保證靜電釋放路徑的有效性。
問
扭力槍扭矩不穩(wěn)定是怎么回事？
答
可能是策略設(shè)置不當(dāng)，如硬連接場景使用較高轉(zhuǎn)速則會導(dǎo)致扭矩過沖，使輸出扭矩高于設(shè)定值，應(yīng)適當(dāng)降低終擰階段的轉(zhuǎn)速來避免過沖，另外長期高頻次的使用也會導(dǎo)致內(nèi)部齒輪等機(jī)械部件磨損，造成扭矩偏差，需要定期校準(zhǔn)來補(bǔ)償誤差。
問
手持電批能不能用在自動工位上？
答
智能工具支持IO、RS485、Modbus RTU、TCP/IP等多種遠(yuǎn)程控制方式，可接入工廠MES和PLC控制模塊，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程指令接收和數(shù)據(jù)回傳，并與其他自動工位的設(shè)備協(xié)同工作，形成閉環(huán)控制，完全能夠融入自動化系統(tǒng)中，所以在滿足扭力的情況下也可用于自動工位。
問
螺栓裝配的扭矩公差與擰緊工具精度能相同嗎？
答
工具的精度僅代表工具自身的性能指標(biāo)，只考慮設(shè)備本身的誤差，但在實(shí)際裝配中工具精度只是誤差來源之一，還需綜合考慮人、機(jī)、料、法、環(huán)的因素影響，所以選擇工具時其精度應(yīng)高于工藝公差，通常為公差的1/3~1/2，另外還要采用SPC分析扭矩分布，來驗(yàn)證過程能力，一般要求CPK至少大于1.33，要求高的需要大于1.67。
問
為什么扭矩越大的智能電批允許的最高轉(zhuǎn)速越低？
答
這主要與其核心部件伺服電機(jī)有關(guān)，伺服電機(jī)的扭矩與轉(zhuǎn)速可根據(jù)公式T=9550*P/N計算，，其中T代表額定扭矩，P代表額定功率，N代表額定轉(zhuǎn)速，所以在相同功率的情況下，電機(jī)的扭矩與轉(zhuǎn)速成反比，這就是為什么功率相同，扭矩范圍越高的電批往往最高轉(zhuǎn)速越低。
問
機(jī)用智能電批和手持式智能電批有什么區(qū)別？
答
機(jī)用智能電批的設(shè)計能夠應(yīng)用在自動化生產(chǎn)線中，可在高速度下穩(wěn)定運(yùn)行，適用于連續(xù)高強(qiáng)度的作業(yè)環(huán)境，能夠滿足大部分的螺栓裝配需求；手持式智能電批一般由操作員手持進(jìn)行操作，整體結(jié)構(gòu)更加符合人體工程學(xué)，且初始投入較低，維護(hù)也相對簡單，主要用于中小型的裝配任務(wù)。
問
伺服擰緊機(jī)有什么優(yōu)勢？
答
伺服擰緊機(jī)在扭矩、角度、轉(zhuǎn)速等方面提供了更高的精度和一致性，同時具備數(shù)據(jù)分析功能，實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)過程的智能監(jiān)控和調(diào)整。且具有較高的可追溯性，能夠記錄每顆螺絲的擰緊過程并對接MES，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的互聯(lián)互通，另外交互界面更加友好，可以直接通過觸摸屏或軟件進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、過程監(jiān)控和故障診斷。
問
一個工件有不同扭矩的螺絲，擰緊參數(shù)能自動切換嗎？
答
丹尼克爾的電動螺絲批可設(shè)置一個Job任務(wù)，并在任務(wù)中按照擰緊順序添加所有螺絲的擰緊程序Pset，裝配時每打完一顆螺絲便會自動切換至下一顆螺絲的擰緊程序，打完最后一顆螺絲Job自動刷新，繼續(xù)下一個工件，出現(xiàn)NG時還會跳出密碼保護(hù)，防止員工誤操作。
問
螺絲浮鎖怎么解決？
答
目前大多采用扭矩控制加角度監(jiān)控的策略進(jìn)行防錯，但這種方法只能檢測明顯的浮高，易受到產(chǎn)品一致性問題的影響，無法識別到達(dá)貼合點(diǎn)但夾緊力不足的浮鎖現(xiàn)象，而丹尼克爾的夾緊扭矩控制的策略，能在擰緊過程中自動檢測貼合點(diǎn)，然后再施加固定的夾緊扭矩，不僅能準(zhǔn)確地檢測出浮鎖問題，更能有效解決。
問
一步擰緊和兩步擰緊策略有什么區(qū)別？
答
區(qū)別主要在于最后的擰緊階段，一步擰緊是進(jìn)行減速，主要是為了防止扭矩過沖，對螺栓造成損害，而兩步擰緊是在接近目標(biāo)扭矩時直接停頓釋放彈性應(yīng)變，然后再繼續(xù)最終的擰緊，從而減少扭矩的衰減，保證殘余扭矩。
問
工具電纜是否為柔性電纜，是否可以走拖鏈和機(jī)器人管線包，大概的壽命是多久，以及線纜的轉(zhuǎn)彎半徑是多少？
答
電纜為柔性電纜，可走拖鏈，大概壽命不低于200萬次。根據(jù)國標(biāo)及行業(yè)規(guī)定，線纜彎曲半徑不小于66mm。
問
工具散熱如何解決？
答
工具散熱分為工具本體散熱和控制器散熱。工具本體散熱主要為電機(jī)散熱能力和外圍散熱能力，電機(jī)選型中電機(jī)溫升和溫降性能作為重要指標(biāo)進(jìn)行評估，電機(jī)控制過程中控制策略確保電機(jī)有效功率，避免過多無效熱量產(chǎn)生，從源頭選型和過程控制確保工具本體的溫升穩(wěn)定可控；控制器散熱，在硬件電路設(shè)計及電路元器件同樣采取了散熱措施，確?？刂破鳒厣€(wěn)定可控。室溫下的外殼溫度在40℃左右。
送釘擰緊系統(tǒng)
問
小批量多品種生產(chǎn)如何選自動打螺絲系統(tǒng)？
答
針對不同規(guī)格的螺釘可以使用機(jī)械快換模組，一套擰緊裝置可搭配多個擰緊母頭，無需停機(jī)即可自動完成不同批頭與吸釘管的快速更換，且具備不同的避讓行程可選，滿足避讓不同產(chǎn)品結(jié)構(gòu)干涉問題。
問
送釘機(jī)的供料節(jié)拍，如何匹配擰緊節(jié)拍？
答
設(shè)計時需先明確單顆螺釘?shù)淖畲髷Q緊時間及每工位的螺釘數(shù)量，確保供料能力≥擰緊需求×冗余系數(shù)（通常1.2–1.5），并加入緩沖機(jī)制來降低供料節(jié)拍波動對擰緊節(jié)拍的影響，如使用擺臂模組在槍頭預(yù)存一顆釘，送釘途中增加存釘模塊，以及在擰緊過程中供料器提前使下一顆釘落入吹釘管等緩沖設(shè)計，并根據(jù)最慢供料時間選 型而非平均節(jié)拍，確保擰緊節(jié)拍不受供料系統(tǒng)制約。
問
一套模組能兼容不同螺釘嗎？
答
若螺絲規(guī)格相同僅長度有差異，則可通過 “多臺送釘機(jī)供料 + 多合一分釘器切換通道”實(shí)現(xiàn)一套模組兼容，若規(guī)格差異較大需更換批頭、送釘通道等核心部件，則可使用機(jī)械快換模組，靈活實(shí)現(xiàn)擰緊母頭的自動切換，配合接料臺模塊可兼容各種規(guī)格螺釘。
問
擰緊模組怎么選？
答
若無干涉可直接使用吹釘模組，有干涉則需使用吹加吸模組進(jìn)行避讓，并根據(jù)螺絲的長徑比選擇合適的槍頭類型，1.4
問
轉(zhuǎn)盤式、振動盤式和階梯式送釘機(jī)分別適用哪些場景？
答
轉(zhuǎn)盤式送釘機(jī)適用M0.5-M2的微小螺絲，主要應(yīng)用于3C行業(yè)，可以實(shí)現(xiàn)0卡釘率；振動盤式送釘機(jī)適用M2-M6的標(biāo)準(zhǔn)螺絲，主要應(yīng)用于汽車電子和家電行業(yè)，具有較高的供料速度；階梯式送釘機(jī)適用M2-M24的大螺絲，主要應(yīng)用于汽車行業(yè)，能夠?qū)崿F(xiàn)清潔上料以及附加功能，滿足不同應(yīng)用需求。
問
什么情況下可以選擇吹氣式螺絲機(jī)？
答
長徑比≤1.3的短螺釘如果與管道的夾角小于30°，吹送過程中容易出現(xiàn)卡釘翻釘問題，不適合吹送，而長徑比過大的長螺釘必須確保吹釘管有足夠的轉(zhuǎn)彎半徑，一般采用吹送至接料臺再拾取的方式來縮短取釘行程，只有長徑比適中的螺釘能夠直接吹送至槍頭。
問
一臺送釘機(jī)可以給幾個工位供釘？
答
搭配分釘器使用最多支持一分四，只需一臺螺絲送料機(jī)便可連續(xù)為多套模組送釘，每個通道都有單獨(dú)的傳感器，能夠監(jiān)測和調(diào)節(jié)每個通道的供料情況，確保送釘過程的連續(xù)性與準(zhǔn)確性。
問
總控制器可以配置幾臺送釘機(jī)？
答
標(biāo)準(zhǔn)配置是一個總控控制一臺送釘機(jī)，程序標(biāo)準(zhǔn)化，如果需要控制兩臺，需要非標(biāo)設(shè)計。
問
控制器與客戶端的通訊方式，總控與送釘機(jī)、模組控制器的通訊方式?
答
總控制器與客戶端優(yōu)先通過Modbus TCP進(jìn)行通訊連接，若IO連接則需要接輸入輸出線
總控制器通過網(wǎng)線，將送釘、模組、工具三個控制器連接起來，形成一套對送釘擰緊的智能控制系統(tǒng)，總控制器在整套系統(tǒng)中起著關(guān)鍵控制性作用
客戶端也可以直接與工具控制器連接，實(shí)時獲取擰緊數(shù)據(jù)、曲線等信息
問
能否給我一個方案，推薦合適的模組型號？
答
為了給客戶一份準(zhǔn)確的方案，我們需要客戶提供螺釘圖紙，產(chǎn)品3D圖，項(xiàng)目節(jié)拍要求，擰緊產(chǎn)品等信息。如果不方便提供3D圖或者螺釘圖紙，我們有一份表格，請根據(jù)測量數(shù)據(jù)，填寫信息。
問
一體化模組的維護(hù)保養(yǎng)周期是多久？
答
100W次或1年，建議客戶制定年度保養(yǎng)計劃，質(zhì)保時間可以適當(dāng)延長。
問
送釘機(jī)防護(hù)等級能否達(dá)到IP54？
答
送釘機(jī)控制板卡可定制成密封盒子，開關(guān)以及接口符合IP54要求。外部有濺水滴水落入送釘機(jī)內(nèi)部，不會影響送釘機(jī)運(yùn)行。機(jī)械結(jié)構(gòu)上的滴水擦干即可正常使用。
問
送釘機(jī)是否有CE認(rèn)證？
答
DK標(biāo)準(zhǔn)送釘機(jī)有CE證書。非標(biāo)定制的送釘機(jī)，DK可提供滿足CE要求的產(chǎn)品。
問
送釘機(jī)電氣接口說明
答
預(yù)留開口：用堵頭塞??；安裝接頭可用做電磁鎖IO交互等
電源開關(guān)：實(shí)現(xiàn)送釘機(jī)內(nèi)部電源的通斷
電源輸入接口：電源適配器插入口，給送釘機(jī)內(nèi)部供電
電源輸出接口：可對外輸出DC24V，給總控示教器供電
RS485接口：與料倉通訊接口，當(dāng)客戶配置料倉時使用
IO接口：送釘機(jī)與客戶控制系統(tǒng)走IO通訊時的接口
RJ45網(wǎng)線接口：送釘機(jī)與客戶控制系統(tǒng)或者總控示教器走TCP/IP通訊時的接口
USB調(diào)試接口；電氣程序維護(hù)調(diào)試時連接的接口，與電腦通過USB線連接，在電腦上進(jìn)行操作
撥碼開關(guān)；配置料倉時，如果連接線纜加長出現(xiàn)阻抗匹配問題時，可以通過此開關(guān)調(diào)節(jié)
一鍵恢復(fù)：可以一鍵恢復(fù)出廠設(shè)置
問
階梯式送釘機(jī)是否存在安全風(fēng)險？
答
送釘機(jī)有獨(dú)立的罩殼，上蓋有機(jī)械鎖，上蓋關(guān)閉時是接觸不到運(yùn)動部件的。當(dāng)上蓋被打開時，可接觸到的
運(yùn)動部件有五處，推料機(jī)構(gòu)、軌道吹氣、直振軌道、切料機(jī)構(gòu)、螺釘吹送。
推料機(jī)構(gòu)的推板縫隙只有0.5mm，不會對人手造成傷害
軌道吹氣、直振軌道無影響
切料機(jī)構(gòu)：氣缸連接滑塊運(yùn)動，所有縫隙＜2mm，已過CE認(rèn)證
螺釘吹送：吹釘管與管接頭之間用抱箍鎖緊；管接頭結(jié)構(gòu)有倒刺，吹釘管不易脫落
問
送釘機(jī)的通訊方式是怎樣的，與PLC之間通過什么進(jìn)行交互，如何控制？
答
送釘機(jī)與客戶端的PLC是通過TCPIP進(jìn)行通訊，客戶發(fā)送要料、備料信號，送釘機(jī)輸出備料、缺料、故障、運(yùn)行信號。
送釘機(jī)與擰緊模組或其他選配功能模塊，通過IO進(jìn)行通訊連接
擰緊模組與工具是通過TCPIP或IO進(jìn)行通訊連接
送釘機(jī)與料倉是通過RS485進(jìn)行通訊連接
問
送釘機(jī)常見易損件的壽命是怎樣的？
答
吸釘管、吹釘管、批頭、套筒等易損件的壽命與螺釘類型、螺釘花型、扭矩大小、干涉情況等相關(guān)
吸釘管使用50萬次建議更換，在使用過程中有使用250萬次還在用的
吹釘管建議200萬次更換，在現(xiàn)場仍有350萬次還在使用的
批頭建議5萬次更換，在現(xiàn)場仍有使用38萬次還在使用的
套筒建議10萬次更換，在現(xiàn)場仍有使用50萬次還在使用的
問
送釘機(jī)的上料節(jié)拍是多少？
答
送釘機(jī)的上料節(jié)拍與螺釘?shù)囊?guī)格尺寸、通道數(shù)量、吹釘管長度有關(guān)，上料時間分為備釘時間和吹釘時間，備釘時間最低1.1秒，吹釘時間最低0.6秒.
問
送釘機(jī)可覆蓋的螺釘范圍是？
答
螺釘適用的范圍更廣，最大可送的螺釘規(guī)格是M24，螺釘總長250mm，帽徑43mm，最小可送的螺釘規(guī)格是M0.5
問
送釘機(jī)的卡釘率水平如何？
答
新版階梯式送釘機(jī)的卡釘率低至50ppm, 遠(yuǎn)低于行業(yè)平均水平200ppm
柔性上料系統(tǒng)
問
物料纏繞勾連能振開嗎？
答
丹尼克爾柔性振動盤搭載四個高性能音圈電機(jī)，即使物料纏繞勾連在一起也能輕松振散。
問
柔性振動盤能用于多品種混線生產(chǎn)的情況嗎？
答
盤面兼容性強(qiáng)，適用于多種材質(zhì)和尺寸的物料，還可依據(jù)物料特質(zhì)進(jìn)行開孔、開槽、防滾、防靜電等盤面定制，提高正確姿態(tài)概率。同時，上料系統(tǒng)內(nèi)置多套物料參數(shù)程序，支持一鍵切換，面對特殊物料時，可配合盤面快換功能，實(shí)現(xiàn)物料的快速換型生產(chǎn)。此外，盤面還可一分多設(shè)計，適配緊湊空間工位，通過機(jī)械手按序拾取擺放方式，滿足小批量、多品種的混線生產(chǎn)需求。
問
柔性振動盤如何防止疊料？
答
首先在補(bǔ)料環(huán)節(jié)，通過定量控制物料的數(shù)量，遵循少量多次原則進(jìn)行補(bǔ)料，避免過量堆積；其次通過料盤自動找頻和智能穩(wěn)幅功能，自動找到物料頻率，自適應(yīng)物料振幅，確保上料過程中，物料的振動效果達(dá)到最佳狀態(tài)。此外，還可選用防靜電料盤，避免橡膠物料相互吸附，確保物料能被有效振散。
問
柔性振動盤有共振怎么辦？
答
丹尼克爾的隔振技術(shù)能有效隔離95%的振動能量，確保設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定，且互不干擾。同時對于部分物料需要較大振動功率，或姿態(tài)不穩(wěn)定易受影響的情況下，還需要關(guān)注柔性盤間的安裝距離，間隔越大，振動影響越小。
問
柔性振動盤的價格受哪些因素的影響？
答
首先是核心組件的成本，音圈電機(jī)作為核心驅(qū)動元件，其品質(zhì)直接影響整體性能和價格，其次是生產(chǎn)工藝與技術(shù)門檻，采用精密設(shè)備自研自產(chǎn)的成本比直接采購零部件組裝要高很多，各種高端功能的研發(fā)成本也較高，最后是售后服務(wù)，支持前期技術(shù)培訓(xùn)和后期設(shè)備維護(hù)的廠商價格通常高于純硬件銷售的模式，但能夠大大降低客戶的運(yùn)維門檻。
問
振動盤上方有干涉怎么辦？
答
丹尼克爾的柔性振動盤搭配視覺系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)智能振散，根據(jù)生產(chǎn)需求自定義物料振散區(qū)，使振動中心向非干涉區(qū)偏移，從而避免物料在干涉區(qū)域堆積，增加有效區(qū)物料數(shù)量。
問
易損件能用柔性上料嗎？
答
柔性振動盤采用高分子料盤，不易產(chǎn)生磨損，且可加裝硅膠墊形成軟性緩沖，進(jìn)一步減少剛性碰撞損傷，另外柔性振動盤僅在需要調(diào)整物料姿態(tài)時才會啟動振動，避免長時間無效振動導(dǎo)致的疲勞損傷。
問
購買柔性振動盤時應(yīng)考慮哪些因素？
答
首先需根據(jù)物料的尺寸和重量選擇合適的盤面型號，重量較大的金屬物料應(yīng)選擇更大的型號以避免過載，另外還要看物料的形狀，特殊形狀需定制合適盤面來提高振到正確姿態(tài)的概率。最后還要考察供應(yīng)商的服務(wù)支持能力，如丹尼克爾售前可提供免費(fèi)來料測試和方案定制，確保設(shè)備能夠滿足生產(chǎn)需求，售后也能快速響應(yīng)，及時處理故障。
問
柔性振動盤如何補(bǔ)料？
答
自動上料工位一般會給柔性振動盤配一個直振料倉協(xié)同工作，隨著上料過程中盤面物料不斷減少，低于設(shè)定閾值時系統(tǒng)會通過視覺判斷缺料狀態(tài)，自動觸發(fā)補(bǔ)料信號，料倉通過振動向料盤內(nèi)輸送一定量的物料。當(dāng)料倉缺料時通常需要人工進(jìn)行加料，為了減少人工的干預(yù)，也可額外再配一個更大的皮帶料倉來為直振料倉補(bǔ)料。
問
柔性振動盤盤面是什么材質(zhì)？
答
普通盤面多采用硬質(zhì)耐磨材料（如POM），能夠長期承受振動和物料摩擦，適用于大部分物料，遇到異形物料時這種材質(zhì)也可用于制作開孔、開槽等非標(biāo)盤面，確?？锥唇Y(jié)構(gòu)穩(wěn)定，長期使用也不會變形；另外針對易粘附的輕薄物料還有ESD盤面，抗靜電橡膠材質(zhì)能夠減少靜電的干擾，避免物料吸附。
問
差異點(diǎn)非常小的物料能區(qū)分嗎？
答
可以通過AI智能算法解決，創(chuàng)建兩種類別的樣本文件夾，分別采集一定數(shù)量的正面與反面的圖像樣本并保存至樣本文件夾中，采集完便可一鍵開始模型訓(xùn)練，通過 AI自學(xué)習(xí)不同位置角度下物料正反姿態(tài)的特征點(diǎn)，提高正確姿態(tài)識別的穩(wěn)定性，訓(xùn)練完成后便可選取需要的目標(biāo)姿態(tài)進(jìn)行識別上料。
問
輕薄物料柔性上料，如何解決靜電問題？
答
可以定制防靜電盤面，選用高質(zhì)量的橡膠材料，出色的絕緣性能有效隔絕靜電的產(chǎn)生和傳導(dǎo)，另外盤面開細(xì)槽的設(shè)計為靜電提供了釋放通道，能夠減少靜電的積累，進(jìn)一步降低靜電的影響。
問
一臺振動盤能同時上多種物料嗎？
答
根據(jù)生產(chǎn)需求可以將盤面一分二、一分三，最高一分四來使用，只需一臺振動盤便可實(shí)現(xiàn)多種物料同時上料，相較于每種物料配一臺設(shè)備，這種方式成本更低，也更節(jié)省空間
問
柔性振動盤的“柔”體現(xiàn)在哪些方面？
答
首先是結(jié)構(gòu)上的柔，盤面能夠適應(yīng)各種形狀、大小的物料，且根據(jù)生產(chǎn)需求盤面可實(shí)現(xiàn)3s快速換型，靈活調(diào)整不同產(chǎn)品，節(jié)省生產(chǎn)準(zhǔn)備時間和成本；其次是控制上的柔，控制軟件可掌握每一個音圈電機(jī)的動作，使工件做翻轉(zhuǎn)、散開、收攏等動作，更好地振動以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)姿態(tài)，同視覺、工業(yè)機(jī)器人協(xié)作使用。
問
上料時機(jī)械抓會碰到盤面邊框嗎？
答
上料時會先通過視覺算法排除盤面的干涉空間，只識別有效空間內(nèi)的物料進(jìn)行抓取，有效避免發(fā)生干涉，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定上料。
問
柔性上料盤如果客戶配機(jī)器人，那涉及到電氣交互時，公司標(biāo)準(zhǔn)報價是否包含電氣交互的技術(shù)支持費(fèi)用
答
公司報價不包含和機(jī)器人設(shè)計的電氣交互和技術(shù)支持的費(fèi)用，我們只會提供公司標(biāo)準(zhǔn)的參數(shù)配置手冊和協(xié)議格式。
問
柔性上料盤可以與哪些品牌的機(jī)器人進(jìn)行集成？
答
目前已與雅馬哈、愛普森、眾為興等機(jī)器人穩(wěn)定連接
問
柔性上料節(jié)拍1.5~3S是否包含機(jī)械手移動過程？
答
1.5-3s包含機(jī)械手移動過程，實(shí)際的節(jié)拍也和機(jī)械手移動范圍、節(jié)拍有關(guān)系?，F(xiàn)在給的參數(shù)是基于如果物料每次需要執(zhí)行3個配方后才能找到正確的物料再加上取物料的時間。客戶需要實(shí)際節(jié)拍，可提供樣機(jī)進(jìn)行測試給出明確的范圍。
問
在哪些情況下可使用柔性上料系統(tǒng)？
答
柔性上料系統(tǒng)可以滿足多品種小批量的生產(chǎn)需求，適合多品種共線生產(chǎn)，快速清料換型，減少供料設(shè)備的投入，針對復(fù)雜異型零件，甚至是易變形物料，可以進(jìn)行盤面定制，提高上料效率。
問
柔性上料盤可適用的物料？
答
適用多種材質(zhì)物料，金屬、塑料、玻璃、陶瓷、木頭、電子元件等。
